基本順序控制命令
1) LD : a接點運算開始
LDI :b接點運算開始
此二指令(線路開頭)接在母線之開端,其他與AMB命令之組合,使用在分歧的開始
2) OUT : 全數線圈輸出 (Y,M,S,T,C接以此表示),不能使用於輸入點.
並連輸出可以無限制使用
3) AND : 串連a接點
ANI : 串連b接點
接點沒有限制數量,使用多少個都可以
OUT命令後,其接點可以導通其他線圈 (如M101與Y004)
但如果有接點(如T1)必須注意,必須使用MPS與MPP的指令才可以確定線圈接線在接點(T1)之前,否則將會誤動作.
4) OR : 並連a接點
ORI :並連b接點
先執行並連在執行串連動作
5) 計時器/計數器 :
計時器的線圈和計數器線圈在OUT命令後,需要設定K值
(語法) OUT T0 SP K20 (ms) GO
1ms = 0.001秒
10ms = 0.01秒
100ms = 0.1秒
6) 刪除某段範圍指令語法
(語法)DEL STEP 0 SP STEP 2000 GO (0~2000步)
7) SET : 保持動作,在接點on後off, 線圈將自保持續動作
(語法) SET Y000
RST : 動作保持解除,解除自保持動作
(語法) RST Y000
8) LDP(上微分)LDF(下微分)
用於檢查碼(計數器使用,不然會一直記數下去)
9) 計數器語法 :
OUT C0 K10 GO RST C0 GO
要按10次,斷電後重新計時 斷電後不歸零
10) ANB命令後可以再接LD,LDI
指兩個分歧電路(並聯電路)做串聯時使用ANB指令
多數電路串聯時使用ANB命令,且沒有次數限制
11)計時器(T)
在PLC內有1ms,10ms,100ms計數的計時器,當到達設定值時其輸出接點開
始動作,在程式記憶體內的設定值,可以使用常數(K)來設定.
當接點開路或停電時,計時器會Reset做復歸
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